核心在于生产开拓者单位并选择合适的无主之地进行定居。游戏开局时，玩家通常会自动获得一个开拓者，后续则需要通过城市的生产队列来建造新的开拓者。开拓者作为一支殖民队伍，可以在地图上自由移动，当寻找到理想的位置后，玩家需选择建立城市按钮来完成城市的建造，此举会消耗掉该开拓者单位。选址的首要原则是必须在无主之地，即地图上未被任何文明或城邦的领土范围（通常以彩色边框线条标示）所覆盖的区域。城市一旦建立，便会自动控制中心单元格及周围一圈的六边形地块，形成最初的领土范围。每回合，城市会从这些被公民工作的地块上获取食物、生产力、文化、金币等基础收益，这些收益是城市发展的根本。
城市选址是决定其长期发展潜力的战略性决策，需要综合考量地理位置、资源分布和周边环境。优先选择靠近淡水源的位置，如河流、湖泊或海岸，这能为城市提供至关重要的初期住房加成，促进人口快速增长，并且沿岸或沿河的地块在开发后往往有更高产出。在地块类型上，草原和平原通常提供良好的粮食基础，而丘陵则能贡献宝贵的生产力。应尽力避免在冻土、沙漠等贫瘠地块建城，除非有特殊的战略或资源需求。除了基本的地形产出，还需关注地块上的资源，包括能提供即时加成的加成资源、能提升宜居度的奢侈品资源以及中后期出现的战略资源。一个优秀的建城点应至少保证一种奢侈品资源，并拥有平衡的粮食与生产力产出。从战略防御和后期发展的角度，也需要考虑地形带来的攻防优劣势，以及该位置在未来城市网络中的联动关系，例如是否便于与其他城市共享区域加成或快速进行军事支援。
新城市建立后，快速建造基础设施以稳定初期发展是当务之急。首要任务是利用工人单位改良城市范围内的关键地块，例如在草原建造农场增加食物，在丘陵开采矿山提升生产力，以加速城市的人口增长和项目建设速度。人口是城市发展的核心动力，其增长速度由余粮数量决定，但会受到住房上限的制约。需要及时建造粮仓、水渠或特定的政策与建筑来提升住房容量，防止人口增长停滞。在城市管理界面，玩家可以详细查看各项产出数据，购买地块以快速扩张领土，或直接使用金币、信仰购买单位。城市的生产队列应合理规划，早期通常优先保证粮食供应和基础防御单位，中期则根据城市的定位侧重生产力或特定资源的建筑。
城市人口增长和科技、文化研究的推进，建设功能各异的区域成为中后期城市发展的关键。每个城市依据人口数量解锁区域槽位，常见的区域包括提升生产力的工业区、增加金币收入的商业区、加速科技研究的学院区等。区域建设需要遵循相邻加成原则，例如将工业区建在矿山或采石场旁边，将学院区靠近山脉或雨林，能获得可观的额外产出。合理的区域规划能最大化城市效率，例如让多个城市的工业区保持在6格辐射范围内可以共享加成。需要持续管理城市经济，确保商业区及其建筑（市场、银行）的及时建设，并充分利用贸易路线来获取稳定的金币收益和资源补充，以支撑日益增长的军队维护费和城市发展需求。
