星之门的开启需要玩家在地图中找到所有先祖并解锁其动作。每个地图的先祖数量不同，例如云野有8个先祖，而雨林或晨岛的数量可能有所差异。玩家需通过探索地图角落、解锁先祖记忆以及学习动作来完成这一目标。先祖通常隐藏在不易察觉的位置，如洞穴深处、高台背面或需要多人协作开启的区域。解锁全部先祖后，前往地图终点的神庙即可激活星之门。
探索过程中需注意地图中的光之翼和金人，它们能增强飞行能力，帮助玩家到达高处或隐蔽区域。部分先祖需要完成特定动作或收集星光碎片才能解锁，例如跟随蓝色光点移动或点燃特定机关。雨林等地图的先祖可能被环境遮挡，需仔细观察发光提示或倾听背景音效。多人协作在某些场景中至关重要，例如双人门或需要同时点燃多个蜡烛的机关。
完成先祖解锁后，星之门的开启还需要通过最终挑战。部分地图的星之门会显示当前进度（如6/，提示剩余未解锁的先祖数量。若进度未满，需返回地图复查遗漏区域，尤其注意隐蔽的洞穴或云层中的平台。禁阁等复杂地图可能需要反复飞行探索，建议携带充能道具或与其他玩家组队以提高效率。
先祖动作的解锁不仅能推进主线，还能丰富角色交互方式。若遇到卡关，可参考地图环境设计逻辑，例如云野的开放式结构与雨林的纵向分层往往暗藏路径。完成星之门后，部分地图会开放新区域或奖励，需再次进入探索以获取完整体验。
